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技术特点：
卡门哈斯激光针对扁线焊接定向开发了2D视觉系统CHVis_HP 和3D视觉系统CHVis_XP。总节拍：拍照+焊接节拍＜35s。
3D视觉系统CHVis_XP应用于X pin电机检测倒角、间隙、高低差更有优势：
一、Hairpin激光焊接方案
CHVis_HP视觉系统通过检测pin线装夹后的间隙、左右错位、夹角和面积等来料状态，实施合规性检查。每个焊点可自动调用多套视觉算法，确定引导坐标；通过多种合规性检查，对每个引导坐标进行准确性判断；对偏差pin线自动识别，并调用相应的参数进行焊接。
间隙处理工艺
批量生产时，所有焊点由夹具一次性夹紧，会有部分焊点夹不紧存在间隙。卡门哈斯激光通过使用跳焊轨迹可以兼容一定程度的间隙，一般为0.1-1mm，进而可以提高一次焊接的合格率。
二、X pin激光焊接方案
X pin激光焊接的主要难点以及应对方案：
2.1、过流面积要尽可能大；
应对方案：
①优化焊接轨迹和能量；
②控制来料高低差、重合长度
可实现：过流面积＞70%-80%单根pin截面积；剪切力＞500N。
2.2、容易漏光；
应对方案：
①控制激光束的穿透能力
②优化贴合面的焊接轨迹
③控制来料重合长度
2.3、漏光当站不易发现；
应对方案：
①通过过程监测系统检测：背反光信号、红外信号、等离子体信号，来检测漏光的发生
2.4、视觉引导困难；
焊点低于工装，光线不易打进去；焊接面没有清晰的切面；扭头后存在高低差。（如下图）
应对方案：
①使用3D视觉检测高低差、引导焊接
三、兼容Hairpin & Xpin激光焊接方案
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苏公网安备32059002003172号 技术支持：网站维护
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